Os módulos de aterragem Argonaut da Agência Espacial Europeia (ESA) levarão até 1500 kg de carga para a Lua. Variando de veículos exploradores e instrumentos científicos a componentes para infraestrutura lunar, os artigos pesados terão de ser descarregados do módulo de aterragem na superfície lunar.
Algumas cargas, como instrumentos científicos sensíveis, terão de ser colocadas a metros de distância do módulo de aterragem para medições ininterruptas, muito para além do alcance dos braços robóticos.
O instituto de investigação romeno COMOTI, em conjunto com a Initium Space, desenvolveu um guindaste lunar especializado que pode levantar até 1000 kg de carga de um módulo de aterragem lunar como o Argonaut e colocá-la até seis metros de distância. O projeto, denominado “Loader”, é apoiado pelo Elemento de Desenvolvimento Tecnológico da ESA.
Um modelo à escala do guindaste foi testado no Laboratório de Robótica Planetária da ESA, na Holanda. Veja-o a movimentar uma maquete de carga útil pelo laboratório.
“Este modelo à escala reduzida só consegue levantar 30 kg sob a gravidade da Terra, o equivalente a pouco mais de 180 kg na Lua, mas permite-nos testar a funcionalidade e a precisão do dispositivo num ambiente de laboratório”, comenta Gunter Just, engenheiro de robótica da ESA. “No final, o guindaste terá mais do dobro do tamanho e, como a gravidade da Lua é seis vezes menor do que a da Terra, poderá levantar até uma tonelada de material.”
Daniel Useriu, da COMOTI, explica: “O guindaste será lançado dobrado na plataforma de carga do módulo de aterragem e será desdobrado assim que este atingir a superfície lunar. Um sistema dedicado de gestão de cabos e uma sequência de desdobramento cuidadosamente definida garantem que o guindaste seja muito compacto quando guardado, mas ainda assim fácil de controlar e desdobrar.”
Um sistema especial de nivelamento mantém o guindaste na vertical mesmo que o módulo de aterragem pare num terreno inclinado. Acima da base, um longo braço ligado por duas articulações termina num conjunto de pinças – uma passiva, acionada por mola, que pode bloquear no lugar sem energia, e outra alimentada por bateria que pode rodar a carga para um posicionamento mais preciso.
“Estou muito orgulhoso do que a equipa da COMOTI, em colaboração com a Initium Space, conseguiu com este protótipo”, conclui Daniel. “Conseguimos corresponder e, em alguns aspetos, superar as nossas expectativas iniciais. Ainda há muito trabalho pela frente para melhorar o guindaste, mas este protótipo dá-nos uma base sólida para os próximos passos.”
A imagem em cima mostra uma vista panorâmica do Laboratório de Robótica Planetária da Agência Espacial Europeia, mostrando a área de testes interna concebida para simular a superfície rochosa de um planeta. O chão está coberto de areia laranja. No centro, uma plataforma sobre rodas suporta um longo braço de grua, que se estende acima da área de testes e mantém um cubo de metal suspenso no ar. Uma luz brilhante ilumina o guindaste, enquanto as áreas circundantes permanecem na penumbra.
Texto original: Moon crane to take a load off lunar landers
Texto e imagem: ESA
Tradução automátiva via Google
Edição: Rui Barbosa