Um pequeno veículo explorador está sozinho na Lua, sem sinal e sem ideia da sua posição. Tudo o que tem é uma câmara panorâmica e um mapa aéreo da superfície lunar. A noite lunar está a aproximar-se rapidamente… consegue ajudar o veículo a encontrar o caminho antes que seja tarde demais?
No seu desafio Lunar X-view, com lançamento previsto para 1 de Novembro de 2026, a Equipa de Conceitos Avançados (ACT, Advanced Concepts Team) da Agência Espacial Europeia apresenta à comunidade espacial um cenário simples, mas impactante.
Dario Izzo, coordenador científico da ACT, descreve a situação: “Um rover está sozinho na Lua, sem contacto com a Terra e sem saber a sua posição. Munido apenas de um panorama terrestre e de um mapa orbital, precisa de descobrir onde se encontra antes da chegada da noite lunar.”
O desafio proposto à comunidade espacial é desenvolver um algoritmo capaz de combinar uma imagem panorâmica terrestre (captada pela câmara do rover imaginário) com uma imagem da superfície lunar (captada por um satélite em órbita da Lua) para determinar a localização exacta do rover.
Isto é mais do que um exercício académico – quando um rover sabe exatamente onde está, pode explorar áreas mais distantes e alcançar objectivos científicos de forma autónoma.
No Laboratório de Propulsão a Jacto da NASA, os investigadores já desenvolveram e testaram um sistema que cruza panoramas do rover Perseverance em Marte com mapas orbitais para corrigir erros de posicionamento acumulados. O desafio lunar da ESA traz um problema de navegação semelhante para a comunidade científica em geral.
“A competição é realizada através do site Kelvins da ACT, um portal dedicado a acolher desafios aeroespaciais públicos. Tal como os desafios que já realizámos no passado, está aberto a entusiastas do espaço de todo o mundo”, acrescenta Dario.
“A lição que aprendemos com as nossas competições anteriores, como os desafios de Estimativa de Pose, ELOPE e o Desafio de Prevenção de Colisões, é clara: entregue à comunidade científica um problema difícil e um placar, e ela entregará em meses o que nenhuma equipa sozinha conseguiria em anos.”
Stefano Silvestrini, do Politecnico di Milano, ajudou a conceber a competição. “Vejo isto como uma oportunidade para os veículos lunares amadurecerem: para deixarem o conforto do apoio constante de navegação e aprenderem a encontrar o seu próprio caminho. Para irem explorar, sem GPS ou orientação da Terra”, comenta.
A competição Lunar X-view é organizada pela Equipa de Conceitos Avançados da ESA, o grupo de reflexão multidisciplinar da agência focado em tecnologias emergentes, em colaboração com o Instituto de Ciência de Tóquio, a Universidade de Adelaide e o Politecnico di Milano.
Os conjuntos de dados e as regras da competição serão disponibilizados no dia 1 de Novembro de 2026 no site da competição. A participação é gratuita e aberta a todos, sendo que todas as submissões serão automaticamente avaliadas na plataforma.
Texto original: Help a lost lunar rover find its way in new ESA competition
Texto e imagens: ESA
Tradução automática via Google
Edição: Rui Barbosa