Uma equipa de engenheiros está a trabalhar na montagem do braço robótico mais complexo da Europa, preparando-o para futuras missões à Lua e a Marte.
O sofisticado robô, conhecido como Braço de Transferência de Amostras (Sample Transfer Arm, STA), pode estender-se até 2,4 metros e realizar uma vasta gama de movimentos com sete graus de liberdade, auxiliado por duas câmaras e um conjunto de sensores.
A configuração do braço imita um braço humano, completo com ombro, cotovelo e pulso, bem como cérebro e olhos integrados. Capaz de “ver”, “sentir” e tomar decisões autónomas, o braço robótico possui ainda uma garra – semelhante a uma mão – capaz de manipular objectos com precisão milimétrica.
Um sofisticado sensor de força e binário confere ao robô o sentido do tacto, permitindo-lhe pegar e transferir objectos com grande destreza. Este sensor “sente-se” exactamente como algo está a ser empurrado, puxado e torcido no espaço 3D, tudo ao mesmo tempo. Os sensores de posição dentro das articulações ajudam a calcular a localização exata da ponta do braço.
Esta precisão será fundamental para operações espaciais complexas, desde a recolha de amostras geológicas até ao apoio às atividades dos astronautas.
O STA foi originalmente desenvolvido no contexto da campanha conjunta NASA-ESA de Retorno de Amostras de Marte. Para esta missão, a tarefa era transferir preciosas amostras de solo marciano do rover Perseverance e auxiliar no transporte de volta para a Terra, mas também pode servir uma infinidade de aplicações na Lua e em Marte. O braço robótico baseia-se em décadas de experiência europeia em robótica espacial. As equipas da empresa aeroespacial italiana Leonardo estão atualmente a trabalhar na conclusão da integração do braço. Os engenheiros vão testar os seus primeiros movimentos em cenários espaciais simulados na fábrica da Leonardo em Nerviano, perto de Milão, nas próximas semanas.
Os principais membros do consórcio industrial STA, liderado pela Leonardo, são a GMV e a AVS de Espanha, a Maxon da Suíça, a 3DPlus de França e a COMOTI da Roménia, juntamente com fornecedores da Dinamarca, Grécia e Alemanha. Esta colaboração demonstra o empenho da Europa em alcançar a autonomia no espaço.
As tecnologias de robótica espacial estão a acelerar a autonomia europeia e a independência estratégica para a exploração da Lua e de Marte. Versátil por natureza, o Braço de Transferência de Amostras poderá suportar futuras missões lunares.
Descubra mais imagens da montagem do Braço de Transferência de Amostras no nosso blog sobre Marte.
Texto original: One robotic arm to rule them all
Texto e imagem: ESA
Tradução automática via Google
Edição: Rui Barbosa