Os taikonautas Zhang Lu e Wu Fei realizaram a 9 de Dezembro de 2025, a primeira actividade extraveícular da missão Shenzhou-21.
Os dois homens saíram da estação espacial de Tiangong através da câmara de descompressão do módulo Wentian, envergando os fatos espaciais extraveículares Feitian (飞天航天服) nas cores vermelha e azul. Segundo o treino pré-voo, Zhang Lu usou o fato vermelho enquanto Wu Fei usou o fato azul, um dos quais era de um modelo mais recente, entregue pela Tianzhou-9.
Segundo a Agência Espacial Tripulada da China, o passeio espacial durou mais de oito horas, concluindo às 1045UTC.
Esta foi a quinta actividade extraveícular para Zhang Lu, após as suas quatro caminhadas espaciais durante a missão Shenzhou-15 em 2022 e 2023, e a primeira de Wu Fei, tornando-o o mais jovem taikonauta a realizar uma caminhada espacial, aos 32 anos.
Enquanto permaneceram no exterior, os dois homens procederam à instalação de dispositivos de protecção contra detritos espaciais nos módulos da 
estação e inspecionaram os módulos Tianhe, Wentian e Mengtian, bem como a cápsula espacial Shenzhou-22, que estava totalmente funcional. Uma cobertura multicamadas para um adaptador de controlo de temperatura foi substituída entre estas atividades.
Paralelamente a estas atividades, foram realizadas inspeções minuciosas e feitas fotografias da janela danificada da cápsula espacial Shenzhou-20; observações anteriores tinham sido feitas internamente e também pelos braços robóticos da estação espacial.
Para visualizar a janela da Shenzhou-20, Zhang Lu foi transportado pelo braço robótico da estação espacial em direcção ao módulo de reentrada do veículo. Sem o braço, os astronautas teriam de parar no módulo orbital, uma vez que não existem pontos de fixação para os dispositivos de segurança no módulo de reentrada.
A supervisionar as atividades dos astronautas e as operações do braço robótico estava Zhang Hongzhang, dentro da estação espacial, enquanto os seus dois colegas de tripulação estavam no exterior. O apoio foi também prestado por equipas em terra no centro de controlo da missão.
Com as inspeções e novas fotografias da janela danificada da Shenzhou-20, será reavaliado um plano de eliminação para a nave espacial, resultando provavelmente na instalação de equipamento de proteção. Segundo Ji Qiming, porta-voz e director assistente do Gabinete de Engenharia Espacial Tripulada da China, o equipamento para proteger a janela danificada da Shenzhou-20 foi entregue pela Shenzhou-22, juntamente com as ferramentas necessárias para a instalação. Espera-se que a Shenzhou-20 regresse à Terra após a instalação do equipamento de proteção, mas os detalhes sobre o local de aterragem e a carga de retorno ainda não foram definidos.
Enquanto os planos para a sonda Shenzhou-20 estão a ser elaborados, os taikonautas da Shenzhou-21 permanecerão a bordo do Tiangong durante os próximos cinco meses para realizar diversas experiências nas áreas das ciências da vida e biotecnologia, medicina espacial, ciência dos materiais espaciais, física dos fluidos e combustão em microgravidade e novas tecnologias espaciais.
Imagens: Agência Espacial Tripulada da China