SpaceX «regressa ao trabalho» com três lançamentos Starlink

A empresa norte-americana Space Exploration Technologies Corp. (SpaceX) realizou três missões Starlink em dois dias, voltando assim ao activo após o desaire com a missão Starlink G9-3 que levou à perda de 20 satélites deste tipo a 12 de Julho de 2024.

O desaire de 12 de Julho

As análises de dados após o voo confirmaram que o primeiro estágio do foguetão Falcon 9-354 (B1063.19) foi executado nominalmente através da subida, separação de estágios e aterragem bem-sucedida na plataforma flutuante OCISLY. Durante a primeira queima do motor do segundo estágio do Falcon-9, desenvolveu-se uma fuga de oxigénio líquido dentro do isolamento em torno do motor do estágio superior. A causa da fuga foi identificada como uma fissura na linha de detecção de um sensor de pressão ligado ao sistema de oxigénio do veículo. Esta linha rachou devido à fadiga provocada pela elevada carga provocada pela vibração do motor e pela folga na braçadeira que normalmente restringe a linha. Apesar da fuga, o motor do segundo estágio continuou a operar durante a primeira queima e completou a desactivação do motor, onde entrou na fase não propulsionada da missão na órbita de estacionamento elíptica pretendida.

Uma segunda queima do motor do segundo estágio foi planeada para circularizar a órbita antes da separação dos satélites. No entanto, a fuga de oxigénio líquido no estágio superior levou ao arrefecimento excessivo dos componentes do motor, principalmente aqueles associados ao fornecimento de fluido de ignição ao motor. Como resultado, o motor teve um arranque difícil em vez de uma queima controlada, o que danificou o hardware do motor e fez com que o estágio superior perdesse o controlo de atitude. Ainda assim, o segundo estágio continuou a operar conforme o projectado, procedendo à separação dos satélites Starlink e completando com sucesso a passivação do estágio, um processo de libertação da energia armazenada no estágio, que ocorre na conclusão de cada missão Falcon.

Após a separação da carga, a equipa Starlink estabeleceu contacto com 10 dos satélites para enviar comandos de queima antecipada na tentativa de aumentar a sua altitude. Infelizmente, os satélites estavam num ambiente de arrasto extremamente elevado, com um perigeu muito baixo, de apenas 135 km acima da Terra. Como resultado, todos os 20 satélites Starlink deste lançamento reentraram na atmosfera terrestre. Por desenho, os satélites Starlink desintegraram-se completamente após a reentrada, não representando qualquer ameaça à segurança pública. Até à data, nenhum destroço foi relatado após a reentrada bem-sucedida dos satélites Starlink.

Regresso ao activo

As equipas de engenharia da SpaceX realizaram uma revisão abrangente e completa de todos os veículos e sistemas terrestres da SpaceX para garantir um regresso ao activo bem sucedido. Para lançamentos de curto prazo do Falcon-9, a linha de detecção e o sensor com falha no motor do segundo estágio foram removidos. O sensor não é utilizado pelo sistema de segurança de voo e pode ser coberto por sensores alternativos já presentes no motor. A mudança de desenho foi testada nas instalações de desenvolvimento de foguetões da SpaceX em McGregor, Texas, com uma análise de qualificação melhorada e supervisão da Agência de Aviação Federal e o envolvimento da equipa de investigação da SpaceX. Uma revisão adicional de qualificação, inspeção e limpeza de todas as linhas de detecção e braçadeiras na frota de reforço ativa levou a uma substituição proativa em locais selecionados.

Em resultados de todos os testes bem sucedidos nos preparativos para o regresso ao activo, a 27 de Julho a empresa lançou a missão Starlink G10-9, colocando em órbita 23 satélites Starlink v2.0 Mini. Esta missão foi lançada às 0545:00UTC pelo foguetão Falcon 9-355 (B1069.17) a partir do Complexo de Lançamento LC-39A do Centro Espacial Kennedy, Ilha de Merritt – Florida.

No dia 28 de Julho tiveram lugar as missões Starlink G10-4 e Starlink G9-4, sendo a primeira (transportando 23 satélites Starlink v2.0 Mini) lançada às 0509:00UTC pelo foguetão Falcon 9-356 (B1077.14) a partir do Complexo de Lançamento SLC-40 do Cabo Canaveral SFS, Florida, e a segunda foi lançada às 0922:00UTC pelo foguetão Falcon 9-357 (B1071.17) a partir do Complexo de Lançamento SLC-4E da Base das Forças Espaciais de Vandenberg, Califórnia. Esta missão transportou 8 satélites Starlink v2.0 Mini e 13 satélites Starlink com capacidade ‘Direct To Cell’.

A missão Starlink G9-4 constituiu o 73º lançamento orbital da SpaceX em 2024, representando 85,9% dos lançamentos realizados pelos Estados Unidos e 54,5% dos lançamentos a nível mundial. Destas 73 missões, 52 (71,2%) destinaram-se a colocar em órbita satélites para a rede Starlink, enquanto 21 (28,8%) foram lançamentos para diferentes clientes (governamentais e civis).

A constelação Starlink

SpaceX projectou a Starlink para conectar utilizadores de Internet com baixa latência, oferecer serviços de distribuição de elevada largura de banda, fornecendo uma cobertura continua em todo o mundo usando uma rede de milhares de satélites na órbita terrestre baixa, especialmente em lugares onde a conectividade é baixa ou inexistente como, por exemplo, em lugares rurais. Os satélites Starlink também darão cobertura em locais onde os serviços existentes são instáveis ou de elevado custo.

Com um desenho de painel plano contendo múltiplas antenas de alto rendimento e um único painel solar, cada satélite Starlink pesa cerca de 260 kg, permitindo à SpaceX uma produção em massa e tirar todo o proveito da capacidade de lançamento do Falcon-9. Para ajustar a posição em órbita, manter a altitude pretendida e posterior remoção orbital, os satélites Starlink possuem propulsores do tipo Hall alimentados a krípton. Sendo injectados a uma altitude de 290 km usarão este mesmo sistema para elevar as suas órbitas assim que sejam concluídas as verificações. Antes de elevar a órbita, os engenheiros da SpaceX irão realizar uma revisão de dados para garantir que todos os satélites Starlink estão a operar como pretendido.

Desenhados e construídos usando a mesma tecnologia que as cápsulas Dragon, cada satélite está equipado com Startracker que permite apontar os satélites com precisão. Nesta iteração a SpaceX incrementou a capacidade de espectro para o utilizador final mediante melhorias, permitindo uma maximização na utilização das bandas Ka e Ku. Os satélites são também capazes de detectar lixo espacial em órbita e evitar a colisão de modo autónomo.

Os satélites Starlink estão na linha da frente na mitigação de detritos em órbita, atingindo ou excedendo todas as leis padronizadas da indústria aeroespacial. No fim do ciclo de vida, os satélites irão usar a própria propulsão que têm a bordo para procederem à remoção orbital no decurso de uns poucos meses. No improvável evento da propulsão falhar, estes satélites irão queimar na atmosfera terrestre no período compreendido entre 1 a 5 anos, tempo significativamente inferior que as centenas ou milhares de anos necessários para grandes altitudes. De notar que todos os componentes estão projectados para uma total desintegração.

A Starlink oferece um serviço de Internet em zonas dos Estados Unidos da América e no Canadá ao fim de seis lançamentos, rapidamente expandindo-se para uma cobertura global nas zonas populacionais após vinte e quatro lançamentos.

Estando ainda na fase inicial de injecção orbital, os painéis solares encontram-se numa posição de baixo atrito e o conjunto dos próprios Starlinks estando ainda muito próximos uns dos outros faz com sejam muito visíveis a olho nu a partir do solo aquando da sua passagem. Quando os satélites atingem a altitude operacional, as suas orientações mudam e os satélites começam a ficar significativamente menos visíveis a partir do solo.

Durante todas as operações de voo, a SpaceX partilha dados de monitorização de alta fidelidade com outras operadoras de satélites através do 18.º esquadrão do controlo espacial da Força Aérea Americana. Adicionalmente, a SpaceX irá disponibilizar aos grupos de astronomia com informação de previsão do tipo TLE’s (two-line elements) antes de qualquer lançamento para que os astrónomos possam coordenar as observações com a passagem dos satélites.

Lançamento Veículo 1.º estágio Local Lançamento Data Hora (UTC) Carga
2024-112 345 B1061.21 VSFB, SLC-4E 08/Jun/24 12:58:00 Starlink G8-8 (x7) F173 [v2.0 Mini L86] Starlink G-T6 (x13) [V2 Mini D2C 06]
2024-113 346 B1082.5 VSFB, SLC-4E 19/Jun/24 03:40:00 Starlink G9-1 (x7) F174 [v2.0 Mini L87] Starlink G-T7 (x13) [V2 Mini D2C 07]
2024-117 348 B1078.11 CCSFS, SLC-40 23/Jun/24 17:15:00 Starlink G10-2 (x22) F175 [v2.0 Mini L88]
2024-118 349 B1075.11 VSFB, SLC-4E 24/Jun/24 03:47:00 Starlink G9-2 (x7) F176 [v2.0 Mini L89] Starlink G-T8 (x13) [V2 Mini D2C 08]
2024-120 350 B1062.22 CCSFS, SLC-40 27/Jun/24 11:14:00 Starlink G10-3 (x23) F177 [v2.0 Mini L90]
2024-124 352 B1073.16 CCSFS, SLC-40 03/Jul/24 08:55:00 Starlink G8-9 (x7) F178 [v2.0 Mini L91] Starlink G-T9 (x13) [V2 Mini D2C 09]
2024-129 354 B1063.19 VSFB, SLC-4E 12/Jul/24 02:39:00 Starlink G9-3 (x7) F179 [v2.0 Mini L92] Starlink G-T10 (x13) [V2 Mini D2C 10]
2024-131 355 B1069.17 CEK, LC-39A 27/Jul/24 05:45:00 Starlink G10-9 (x23) F180 [v2.0 Mini L93]
2024-132 356 B1077.14 CCSFS, SLC-40 28/Jul/24 05:09:00 Starlink G10-4 (x23) F181 [v2.0 Mini L94]
2024-133 357 B1071.17 VSFB, SLC-4E 28/Jul/24 09:22:00 Starlink G9-4 (x8) F182 [v2.0 Mini L95] Starlink G-T11 (x13) [V2 Mini D2C 11]

Os satélites Starlink v2.0 Mini

A missão Starlink G6-1 foi a primeira missão a transportar os satélites Starlink da próxima geração, os Starlink v2.0. De notar que a SpaceX iniciou os lançamentos em apoio da segunda geração Starlink (Starlink Gen 2) com o seu último lançamento orbital de 2022 (missões Starlink G5). Porém, estas missões utilizaram satélites Starlink v1.5 em vez dos satélites Starlink v2.0.

A SpaceX tem feito várias alterações ao desenho dos satélites de segunda geração. Os satélites lançados a 27 de Fevereiro de 2023, são uma versão reduzida dos satélites Starlink v2.0 – denominado ‘Starlink v2.0 Mini’. Na missão Starlink G6-1 foram lançados 21 satélites, isto é, menos de metade dos satélites que a SpaceX tem colocado em órbita com os satélites Starlink v1.5. Assim, a massa dos Starlink v2.0 estará entre os 750 kg e os 800 kg, que é mais do dobro da massa dos satélites Starlink v1.5 e mais de metade da massa dos satélites Starlink v2.0 que serão lançados na Starship.

Os novos satélites podem fornecer quatro vezes a capacidade dos satélites anteriores, o que apesar de haver menos satélites por lançamento, fornecem uma maior capacidade do sistema.

Os satélites Starlink v2 Mini também introduzem um novo propelente para os seus motores eléctricos, alterando a utilização de krípton para árgon.

Starlink com capacidade “Direct to Cell

Dos satélites a bordo, treze fazem parte do terceiro grupo com capacidade “Direct to Cell“. Os satélites Starlink com recursos “Direct to Cell” permitem acesso omnipresente a mensagens de texto, chamadas e navegação em qualquer localização em terra, lagos ou águas costeiras. Os satélites com a capacidade “Direct to Cell” também ligarão dispositivos IoT com padrões LTE comuns. Bsicamente, os satélites com capacidades ‘Direct to Cell‘ estão equipados com um modem avançado a bordo que actua como uma torre de comunicações móveis no espaço, permitindo integração de redes similares a um parceiro de roaming.

Lançamento

O objectivo da missão Starlink G10-9 era o de colocar a sua carga de 23 satélites numa órbita inicial com um perigeu a 266 km, apogeu a 275 km e inclinação orbital de 53º.

Os preparativos finais para o lançamento da missão Starlink G10-9 iniciaram-se com a partida do rebocador Signet Warhorse III e da plataforma flutuante JRTI do Porto de Cabo Canaveral, Florida, a 24 de Julho, pelas 1735UTC.

O objectivo da missão Starlink G10-4 era o de colocar a sua carga de 23 satélites numa órbita inicial com um perigeu a 272 km, apogeu a 281 km e inclinação orbital de 53º.

Os preparativos finais para o lançamento da missão Starlink G10-4 iniciaram-se com a partida do rebocador Signet Warhorse I e da plataforma flutuante ASOG do Porto de Cabo Canaveral, Florida, a 21 de Julho, pelas 2004UTC. A embercação de apoio Bob deixava o seu porto de abrigo pelas 2328UTC do dia 22 de Julho.

No dia 24 de Julho o foguetão Falcon 9-356 (B1077.14) era transportado para ao Complexo de Lançamento SLC-40, sendo realizado um teste estáctico dos seus nove motores do primeiro estágio no dia seguinte.

O objectivo da missão Starlink G9-4 era o de colocar a sua carga de 23 satélites numa órbita inicial com um perigeu a 269 km, apogeu a 279 km e inclinação orbital de 53º.

Os preparativos finais para o lançamento da missão Starlink G9-4 iniciaram-se com a partida do rebocador Lindsay C e da plataforma flutuante OCISLY do Porto de Long Beach, Califórnia, a 26 de Julho, pelas 2118UTC. A embercação de apoio Go Beyond deixava o seu porto de abrigo pelas 2255UTC do mesmo dia.

A cerca de dez horas do lançamento procedeu-se à activação eléctrica do foguetão Falcon-9. Tanto o lançador como a sua carga são submetidos a uma série de verificações testes antes do início do abastecimento do querosene RP-1. O Director de Voo consulta os controladores a T-38m, determinando assim se tudo está pronto para o início do abastecimento do lançador. O processo de abastecimento de RP-1 inicia-se a T-35m no primeiro estágio, seguindo-se o início do abastecimento do oxigénio líquido (LOX) na mesma altura. O abastecimento de LOX ao segundo estágio inicia-se a T-16m.

A fase terminal da contagem decrescente inicia-se com os motores a serem condicionados termicamente para o lançamento a T-7m. A T-1m é enviado um comando para o computador de voo para iniciar as verificações pré-lançamento e o sistema de supressão sónica é activado na plataforma de lançamento inundada por milhões de litros de água. Por esta altura os tanques de propelente também são pressurizados. A T-45s o Director de Lançamento da SpaceX verifica se todos os parâmetros estão prontos para a missão, sendo também verificado que o espaço aéreo está pronto para o lançamento. A sequência de ignição é iniciada a T-3s. A T=0s o foguetão abandona a plataforma.

Abandonando a plataforma de lançamento, o Falcon-9 inicia uma série de manobras para se colocar na trajectória de voo correcta. A fase MaxQ, de máxima pressão dinâmica, é atingida a T+1m 7s, sendo nesta altura que o lançador atinge o ponto mais elevado de ‘stress’ mecânico na sua estrutura.

Tempo (h:m:s)

Starlink G10-9

Tempo (h:m:s)

Starlink G10-4

Tempo (h:m:s)

Starlink G9-4

Evento
00:01:10 00:01:11 00:01:08 Máxima pressão dinâmica (MaxQ)
00:02:26 00:02:26 00:02:26 Final da queima do 1.º estágio (MECO)
00:02:30 00:02:29 00:02:30 Separação entre o 1.º e o 2.º estágio
00:02:36 00:02:36 00:02:37 Ignição do 2.º estágio (SES-1)
00:02:57 00:02:57 00:03:02 Separação da carenagem de protecção
00:06:05 00:06:06 00:06:07 Início da queima de reentrada do 1.º estágio
00:06:28 00:06:27 00:06:28 Final da queima de reentrada do 1.º estágio
00:07:46 00:07:45 00:07:46 Início da queima de aterragem do 1.º estágio
00:08:14 00:08:14 00:08:15 Aterragem do 1.º estágio
00:08:39 00:08:41 00:08:40 Final da primeira queima do 2.º estágio (SECO-1)
00:54:40 00:54:47 00:53:47 Início da segunda queima do 2.º estágio (SES-2)
00:54:42 00:54:49 00:53:48 Final da segunda queima do 2.º estágio (SES-2)
01:03:34 01:03:41 01:00:41 Separação dos satélites Starlink

 

 

 

 

O foguetão Falcon-9

Baptizado em nome da nave Millenium Falcon da saga cinematográfica “Guerra das Estrelas”, o foguetão Falcon-9 v1.1 foi um lançador a dois estágios projectado e fabricado pela SpaceX para o transporte seguro e fiável de satélites e do veículo Dragon para a órbita terrestre. Sendo o primeiro foguetão completamente desenvolvido no Século XXI, este lançador foi projectado desde o início para ter a máxima fiabilidade. A sua simples configuração de dois estágios minimiza o número de eventos de separação (staging) e com nove motores no primeiro estágio, pode completar a sua missão em segurança mesmo na possibilidade de perda de um motor.

O Falcon-9 fez história em 2012 quando colocou a cápsula Dragon na órbita correcta para uma manobra de encontro com a estação espacial internacional, fazendo da SpaceX a primeira companhia comercial a visitar a ISS. Desde então, a SpaceX realizou múltiplas missões para a ISS transportando e recolhendo carga para a NASA. O Falcon-9, bem como a cápsula Dragon, foram desenhados na base do desenvolvimento de um sistema de transporte de astronautas para o espaço.

O foguetão Falcon-9 Upgrade, ou Falcon-9 FT, (a seguir designado simplesmente como ‘Falcon-9’) representa a mais recente evolução deste lançador. De forma geral o Falcon-9 tem 68,4 metros de comprimento, 3,7 metros de diâmetro e uma massa de 541.300 kg. O veículo é capaz de colocar uma carga de 13.150 kg numa órbita terrestre baixa ou 4.850 kg numa órbita de transferência geossíncrona.

O primeiro estágio do Falcon-9 está equipado com nove motores Merlin (Merlin-1D) e tanque de liga de alumínio e lítio que contêm oxigénio líquido e querosene RP-1. Após a ignição, um sistema de segurança fixa o veículo na plataforma de lançamento e garante que todos os motores são verificados como estando na força máxima antes de libertar o foguetão para o seu voo. Então, com uma força superior a cinco aviões Boeing 747 em potência máxima, os motores Merlin lançam o foguetão para o espaço. Ao contrário dos aviões, a força de um foguetão vai aumentando com a altitude – o Falcon-9 gera 6.806 kN ao nível do mar mas atinge 7.426 kN no vácuo espacial. Os motores do primeiro estágio vão sendo aumentados em potência perto do final da queima do estágio para assim limitar a aceleração do veículo à medida que a massa do lançador diminui com a queima do combustível. O tempo total de queima do primeiro estágio é de 162 segundos.

Com os seus nove motores agrupados juntos na configuração ‘octaweb’, o Falcon-9 pode aguentar a falha de até dois motores durante o lançamento e mesmo assim conseguir atingir a órbita terrestre com sucesso. O Falcon-9 é o único lançador na sua classe com esta característica chave.

O motor Merlin foi desenvolvido internamente pela SpaceX, mas vai encontrar as suas raízes aos motores das missões Apollo, nomeadamente o sistema de injecção baseado no motor do módulo lunar. O propelente é alimentado por uma única conduta, com uma turbo-bomba de dupla pá que opera num ciclo de gerador a gás. A turbo-bomba também fornece o querosene a alta pressão para os actuadores hidráulicos, que depois recicla para a entrada a baixa pressão. Isto elimina a necessidade de um sistema hidráulico separado e significa que não é possível ocorrer uma falha no controlo de vector de força por falta de fluido hidráulico. Uma terceira utilização da turbo-bomba é o fornecimento de controlo de rotação ao actuar no escape da turbina de exaustão (no segundo estágio). Combinando-se estas características num só dispositivo aumenta-se assim de forma significativa o nível de fiabilidade do sistema.

O motor é capaz de desenvolver uma força de 654 kN ao nível do mar, 716 kN no vácuo, com um impulso específico de 282 segundos (nível do mar) e 311 segundos (vácuo).

A secção interestágio é uma estrutura compósita que liga o primeiro e o segundo estágio e alberga os sistemas de libertação e separação. O Falcon-9 utiliza um sistema de separação totalmente pneumático para uma separação de baixo impacto e altamente fiável que pode ser testado no solo, ao contrário dos sistemas pirotécnicos utilizados na maior parte dos lançadores.

O segundo estágio é propulsionado por um único motor Merlin de vácuo e coloca a carga a transportar na órbita desejada. O motor do segundo estágio entra em ignição poucos segundos após a separação entre o segundo e o primeiro estágio, e pode ser reiniciado várias vezes para colocar múltiplas cargas em diferentes órbitas. Para máxima fiabilidade, o segundo estágio está equipado com sistemas de ignição redundantes. Tal como o primeiro estágio, o segundo estágio é feito a partir de uma liga de alumínio e lítio.

O motor Merlin de vácuo (Merlin-1D de vácuo) desenvolve uma força de 934 kN e o seu tempo de queima é de 397 segundos.

A carenagem compósita é utilizada para proteger a carga durante a passagem do Falcon-9 pelas camadas mais densas da atmosfera. Quando a missão do Falcon-9 é o lançamento do veículo de carga Dragon, a carenagem não é utilizada, pois a cápsula possui o seu próprio sistema de protecção.

A carenagem tem 13,1 metros de comprimento e 5,2 metros de diâmetro. Fabricada em fibra de carbono, separa-se em duas metades utilizando um sistema de separação de actuadores pneumáticos semelhantes aos que são utilizados para a separação entre o primeiro e o segundo estágio.

A sequência de lançamento para o Falcon-9 é um processo de precisão ditada pela janela de lançamento tendo em conta a posição orbital a ser ocupada pela carga a bordo. Se a janela de lançamento é perdida, a missão é então adiada para a próxima janela de lançamento disponível.

Cerca de quatro horas antes do lançamento, inicia-se o processo de abastecimento – primeiro oxigénio líquido seguindo-se o querosene altamente refinado (RP-1). O vapor que se observa a sair do lançador durante a contagem decrescente é na realidade oxigénio a ser liberto dos tanques, sendo esta a razão pela qual o abastecimento de oxigénio líquido se mantém até quase ao final da contagem decrescente.

Lançamento Veículo 1.º estágio Local Lançamento Data Hora (UTC) Carga Recuperação
2024-117 348 B1078.11 CCSFS, SLC-40 23/Jun/24 17:15:00 Starlink G10-2 ASOG
2024-118 349 B1075.11 VSFB, SLC-4E 24/Jun/24 03:47:00 Starlink G9-2 OCISLY
2024-117 350 B1062.22 CCSFS, SLC-40 27/Jun/24 11:14:00 Starlink G10-3 JRTI
2024-121 351 B1081.8 VSFB, SLC-4E 27/Jun/24 03:14:00 NROL-186 OCISLY
2024-124 352 B1073.16 CCSFS, SLC-40 03/Jul/24 08:55:00 Starlink G8-9 ASOG
2024-127 353 B1076.15 CCSFS, SLC-40 08/Jul/24 23:30 Turksat-6A JRTI
2024-129 354 B1063.19 VSFB, SLC-4E 12/Jul/24 02:39:00 Starlink G9-3 OCISLY
2024-131 355 B1069.17 CEK, LC-39A 27/Jul/24 05:45:00 Starlink G10-9 JRTI
2024-132 356 B1077.14 CCSFS, SLC-40 28/Jul/24 05:09:00 Starlink G10-4 ASOG
2024-133 357 B1071.17 VSFB, SLC-4E 28/Jul/24 09:22:00 Starlink G9-4 OCISLY

Imagens: SpaceX