Os membros russos da tripulação suplente da ISS-76 – os cosmonautas Oleg Kononenko e Alexander Grebyonkin, ambos da Corporação Roscosmos – concluíram três sessões de formação orientadas para as operações padrão de atividade extraveicular.
Estas operações são denominadas “padrão” por constituírem uma parte essencial do trabalho no espaço exterior e incluem a abertura e fecho da escotilha da câmara de descompressão, a deslocação ao longo de sistemas de corrimãos, o transporte de contentores de equipamento de diversos tamanhos e pesos, o trabalho com adaptadores de carga útil, o encaminhamento de cabos e a ligação de interfaces eléctricas.
“O principal objectivo da última sessão de formação foi trabalhar com o ERA. Precisávamos de chegar ao modelo à escala real do braço robótico, deslocar-nos ao longo da sua haste, aceder à estação de trabalho portátil concebida para o operador e realizar todas as tarefas necessárias envolvendo o ERA. Durante os preparativos para o meu quinto voo espacial, pratiquei operações padrão com este braço robótico, e estou a fazê-lo novamente agora. Actualmente, o ERA é utilizado em praticamente todas as actividades extraveiculares (caminhadas espaciais); se o meu programa de voo incluir uma actividade deste tipo, trabalharei com ele“, afirmou o Comandante da tripulação, Oleg Kononenko.
Recorde-se que o ERA (Braço Robótico Europeu, na sigla em inglês) é um robô espacial operado remotamente, instalado no exterior do módulo laboratorial multiusos Nauka que integra o segmento russo da Estação Espacial Internacional (ISS). Foi concebido para realizar a manutenção de módulos, inspecionar a superfície exterior da estação, manusear cargas e apoiar actividades extraveiculares.
Com um design simétrico e dois efetores terminais equipados com câmaras, o ERA consegue deslocar-se pela superfície do segmento russo da ISS ao fixar-se em pontos de ancoragem específicos. Durante as caminhadas espaciais, o ERA é utilizado para transportar carga ao longo do exterior da estação e para movimentar cosmonautas posicionados numa plataforma de trabalho portátil.
Como parte de uma série de operações padrão, Oleg Kononenko e Alexander Grebyonkin treinaram procedimentos para cenários anómalos específicos: o transporte de um membro da tripulação incapacitado e a realização de um recuo de emergência para a escotilha de reserva — o compartimento de transferência (PkhO) do módulo de serviço Zvezda.
“Todas as tarefas que realizámos estavam, de uma forma ou de outra, orientadas para o manuseamento de equipamentos que levámos connosco à saída do pequeno módulo de investigação MIM-2 ‘Poisk’ e que, de seguida, instalámos no exterior da estação. Hoje, praticámos o deslocamento ao longo de uma haste – especificamente o ERA – e a transição para um protocolo ‘misto’. Em duas ocasiões, deparámo-nos com uma situação atípica envolvendo um ‘operador incapacitado’, na qual tivemos de nos ajudar mutuamente a regressar à câmara de descompressão. Por fim, antes de entrar na câmara de descompressão de reserva, removemos o equipamento; abri a escotilha, o comandante e eu entrámos, e, na sequência, ele ajustou a tampa cónica na posição necessária e fixou-a – com isto, a operação foi concluída.
Dando continuidade, a tripulação de reserva da ISS-76 irá praticar operações específicas de atividade extraveicular durante sessões de treino no laboratório subaquático.
Foto: Andrey Shelepin/Centro de Formação de Cosmonautas
Texto original: Космонавты Роскосмоса Олег Кононенко и Александр Гребёнкин завершили цикл тренировок по выполнению типовых операций в гидролаборатории ЦПК
Texto e imagens: Centro de Treino de Cosmonautas ‘Yuri Gagarin’
Tradução automática via Google
Edição: Rui Barbosa