O vaivém espacial OV-105 Endeavour foi a última adição à frota de vaivéns espaciais dos Estados Unidos, tendo sido construído como substituto do vaivém espacial OV-099 Challenger. O Endeavour foi baptizado em honra do navio com o mesmo nome utilizado por James Cook no Século XVIII. Na viagem inaugural do Endeavour em Agosto de 1768, Cook navegou no Pacífico Sul para observar e registar o trânsito de Vénus entre a Terra e o Sol. A determinação do trãnsito de Vénus permitiu aos astrónomos determinar a distância do Sol à Terra que poderia depois ser utilizada como uma unidade de medição no cálculo dos parâmetros do Universo. Em 1769, James Cook foi o primeiro a mapear por completo a Nova Zelândia. As viagens de Cook também estabeleceram a utilidade do envio de cientístas em viagens d eexploração. Enquanto navegavam com Cook, os naturalistas Joseph Banks e Carl Solander recolheram muitas novas famílias e espécies de plantas, e encontraram muitas novas espécies de animais.
Pela primeira vez uma competição nacional que envolveu estudantes de escolas elementares e secundários nos Estados Unido, foi utilizada para baptizar o novo vaivém espacial. O seu nome foi anunciado pelo Presidente George Bush em 1989. O Endeavour chegou pelaprimeira vez ao Centro Espacial Kennedy em maio de 1991 e voou a sua primeira missão em Maio de 1992. Neste primeiro voo o Endeavour recuperou e recolocou em órbita um satélite de comunicações.
O contrato para a construção do Endeavour foi atribuído a 31 de Julho de 1987 e o início da montagem estrutural da fuselagem posterior teve lugar a 28 de Setembro do mesmo ano (a montagem estrutural do módulo da tripulação havia sido iniciada a 15 de Fevereiro de 1982… sim, 1982!). As asas do Endeavour chegaram às instalações da Rockwell em Palmdale a 22 de Dezembro. A montagem final teve início a 1 de Agosto de 1988 e foi finalizada a 6 de Julho de 1990. O Endeavour deixou as instalações de fabrico a 25 de Abril de 1991 e foi transportado para o Centro Espacial Kennedy onde chegou a 7 de Maio de 1991.
O Flight Readiness Review teve lugar a 6 de Abril de 1992 e a sua primeira missão teve lugar a 7 de Maio de 1992 (STS-49).