O veículo lunar Yutu-2 (玉兔二号) desceu da Chang’e-4 para a superfície lunar às 1422UTC do dia 3 de Janeiro de 2019, doze horas após a alunagem.
O local de alunagem está localizado a 177,60563°E – 45,47084°S na cratera de Von Kármán, situada na bacia Pólo Sul-Aitken.