Após um lançamento bem sucedido às 1037:24,558UTC do dia 16 de Junho de 2012 que deu início a esta missão histórica, a Shenzhou-9 tripulada por Jing Haipeng, Liu Wang e Liu Yang, ficou colocada numa órbita inicial com um apogeu a 330,163 km de altitude, perigeu a 200,019 km de altitude e com uma inclinação orbital de 42,836º.
Todas as fases do lançamento decorreram sem qualquer problemas.
Jing Haipeng tornou-se no primeiro taikonauta a realizar duas missões espaciais orbitais (sendo o 325º ser humano a realizar duas missões espaciais). Por seu lado, Liu Wang tornou-se no 7º taikonauta e o 524º ser humano a realizar uma missão espacial orbital (juntamente com Liu Yang).
