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A SZ-9 Shenzhou-9 levou a cabo com êxito uma segunda acoplagem com o módulo orbital TG-1 Tiangong-1, mas desta vez sob controlo manual.
Após ingressarem na Shenzhou-9, Jing Haipeng, Liu Wang e Liu Yang, separaram a Shenzhou-9 às 0309UTC e afastaram-se do módulo orbital até uma distância de 400 metros. Os dois veículos aproximaram-se de novo até uma distância de 140 metros a partir da qual Liu Wang tomou o controlo manual da Shenzhou-9, aproximando o veículo até uma distância de 30 metros (0446UTC do dia 24 de Junho). Aqui, teve lugar nova paragem relativa ao Tiangong-1 com o objectivo de analisar os parâmetros dos dois veículos. A aproximação foi retomada de seguida com a acoplagem manual a ter lugar às 0448UTC.
A Shenzhou-9 deverá regressar à Terra a 29 de Junho.
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