Após uma acoplagem automática bem sucedida, os três taikonautas da Shenzhou-9 entraram a boro do módulo orbital TG-1 Tiangong-1.
Após verificarem a atmosfera do módulo orbital e após verificarem a não existência de fugas, o Comandante da Shenzhou-9, Jing Haipeng, abriu a escotilha de acesso ao Tiangong-1. Após acenar para as câmaras existentes no interior do módulo, Jing Haipeng flutuou para dentro do Tiangong-1, seguido pouco depois por Liu Wang enquanto que Liu Yang permanecia no módulo de descida da Shenzhou-9.
A transmissão em directo deste histórico momento permitiu observar o interior do módulo orbital com a parte «superior» e a parte «inferior» cobertas com uma tela na qual os taikonautas se fixavam. Poucos minutos depois, a primeira taikonauta entravam também por sua vez no interior do Tiangong-1.
Os dois veículos irão permanecer acoplados durante dez dias mas durante este período terá lugar uma nova manobra de acoplagem desta vez realizada de forma manual por Liu Wang.
