Richard Alan Mastracchio nasceu a 11 de Fevereiro de 1960 em Waterbury, Connecticut – Estados Unidos da América.
Frequentou o ensino secundário no Liceu Crosby em Waterbury, tendo finalizado aí os seus estudos em 1978. Em 1982 recebeu o seu Bacharelato de Ciência em Engenharia e Ciências Informáticas pela Universidade de Connecticut e em 1987 recebeu o seu Mestrado de Ciência em Engenharia Eléctrica pelo Instituto Politécnico Renssellaer. Em 1991 termina um novo Mestrado de Ciência em Ciências Físicas pela Universidade de Houston – Clear Lake.
Entre 1982 e 1987 trabalhou para a Hamilton Standard em Connecticut como engenheiro no seu grupo de desenho de sistemas. Participou no desenvolvimento de unidades de medição inercial de alta performance e computadores de controlo de voo.
Em 1987 foi viver para Houston, Texas, para trabalhar nas Operações do Vaivém Espacial da Rockwell no Centro Espacial Johnson. Em 1990 entrou para a NASA como engenheiro no Directorado das Operações de Voo e as suas tarefas incluíam o desenvolvimento e verificação do software de voo do vaivém espacial no Laboratório de Integração de Aviónicos do Vaivém, bem como no desenvolvimento de procedimentos de lançamento e abortagem. Entre 1993 e 1996 trabalhou como oficial de procedimentos de lançamento e regresso do vaivém espacial no Controlo de Missão em Houston. Foi responsável pela permissão e apoio ao vaivém espacial em tempo real nas áreas de orientação, navegação e balística durante as manobras de encontro e acoplagem em órbita. Durante este período deu apoio a 17 missões do vaivém espacial como controlador de voo.
Em Abril de 1996 foi seleccionado como candidato a astronauta e iniciou o seu treino em Agosto de 1996. Tendo finalizado um curso de treino e avaliação de dois anos, levou a cabo várias tarefas técnicas no Corpo de Astronautas, trabalhando nas filiais de apoio informático e de computadores, operações da estação espacial e de actividades extraveículares, bem como desempenhando funções de CAPCOM. Em 2003 dirigiu uma equipa de especialistas que desenharam monitores melhorados para os sistemas de aviónicos do cockpit do vaivém espacial. Entre 2004 e 2009 participou nos projectos Constellation e Orion, dirigiu a equipa de projecção do cockpit e foi chefe adjunto do projecto do Constellation.
Realizou a sua primeira missão espacial entre 8 e 20 de Setembro de 2000 como Especialista de Missão a bordo do vaivém espacial OV-104 Atlantis na missão STS-106 cujo principal objectivo foi o transporte de carga e equipamento necessário para receber a primeira tripulação permanente. Esta missão teve uma duração de 11 dias 19 horas 11 minutos e 1 segundo. Rick Mastracchio tornou-se no 246º astronauta dos Estados Unidos (juntamente com Daniel Christopher Burbank) e no 394º ser humano (juntamente com Daniel Christopher Burbank e com Boris Vladimirovich Morukov) a realizar um voo espacial orbital.
A sua segunda missão espacial decorreu entre 8 e 21 de Agosto de 2007, sendo lançado a bordo do vaivém espacial OV-105 Endeavour na missão STS-118 cujo principal objectivo foi o transporte do segmento S5 para a ISS. Durante a missão levou a cabo três actividades extraveículares num tempo total de 18 horas e 13 minutos. A missão STS-118 teve uma duração de 12 dias 17 horas 55 minutos e 34 segundos. Rick Mastracchio tornou-se no 189º astronauta dos Estados Unidos (juntamente com Scott Joseph Kelly e Charles Owen Hobaugh) e no 271º ser humano (juntamente com Scott Joseph Kelly, Charles Owen Hobaugh e Dafydd Rhys Williams) a realizar duas missões espaciais orbitais.
A terceira missão espacial de Rick Mastraccho decorreu entre 5 e 20 de Abril de 2010 como Especialista de Missão a bordo do vaivém espacial OV-103 Discovery (STS-131). Durante esta missão, Mastracchio realizou três passeios espaciais num total de 20 horas e 17 minutos. Este voo teve uma duração de 15 dias 2 horas 47 minutos e 9 segundos. Mastracchio tornou-se no 132º astronauta dos Estados Unidos e no 172º ser humano (juntamente com Stephanie Diana Wilson) e realizar três missões espaciais. No final da missão, o vaivém espacial Discovery transportou de volta para a Terra o módulo logístico Leonardo contendo 2.239 kg de equipamentos, resultados científicos e lixo.
A 18 de Fevereiro de 2011 a NASA informava que Rick Mastracchio havia sido nomeado para a tripulação principal da Expedição 38/39.
A 29 e 30 de Abril e 6 de Maio de 2013, Richard Mastracchio juntamente com Mikhail Tyurin e Koichi Wakata passaram nos testes de pré-voo no simulador do segmento russo da ISS bem como no simulador da Soyuz TMA no Centro de Treino de Cosmonautas ‘Yuri Gagarin’, incluindo o treino no programa de voo de quatro órbitas para a ISS. A 8 de Maio, na reunião do Comité Interdepartamental realizada na Cidade das Estrelas, foi recomendado como apto para Engenheiro de Voo como suplente da Expedição 36/37. A 27 de Maio a Comissão Estatal aprovou a sua nomeação como Engenheiro de Voo da tripulação suplente para a Soyuz TMA-09M.
Rick Mastracchio gosta de basebol, basquetebol, natação, trabalhos de marcenaria e gosta de passar tempo em família.
Esta é a 4ª missão espacial de Richard Alan Mastracchio que assim se torna no 83º astronauta norte-americano e no 98º ser humano (juntamente com Koichi Wakata) a realizar quatro voos espaciais orbitais. Até ao início desta missão, Richard Mastracchio acumulou um total de 39 dias 15 horas 53 minutos e 44 segundos de experiência em voo espacial.