Rex Walheim nasceu a 10 de Outubro de 1962 em Redwood City, Calif´rnia, e cresceu em San Carlos onde se graduou na escola secundária em 1980. Posteriormente frequentou a Universidade da Califórnia em Berkeley, recebendo um bacharelato em Engenharia Mecânica em 1984. Mais tarde recebeu um mestrado em Engenharia Industrial em 1989 pela Universidade de Houston.
Walheim ingressou na Força Aérea dos Estados Unidos através do programa ROTC em Maio de 1984 e após o seu treino básico foi destacado para a Base Aérea de Cavalier, Dakota do Norte, como comandante de uma tripulação de aviso antecipado de mísseis. Em Outubro de 1986 foi transferido para o Centro espacial Johnson da NASA, trabalhando como controlador de sistemas mecânicos de voo e como engenheiro principal para as operações do trem de aterragem, travões e rede de segurança do vaivém espacial.
Em Agosto de 1989 Rex Walheim tornou-se gerente de um programa de melhoramento de radares de aviso antecipado no Comando Espacial da Força Aérea dos Estados Unidos em Colorado Springs, Colorado. Dois anos mais tarde ingressou na Escola de Pilotos de Teste na Base Aérea de Edwards, Califórnia, graduando-se como engenheiro teste de voo da Class 92A. Foi nomeado para o F-16Combined Test Force na Base Aérea de Edwards como director de projecto. A quando da sua selecção como candidato a astronauta da NASA, Rex Walheim era instrutor na Escola de Pilotos de Teste na Base Aérea de Edwards.
Rex Walheim foi um dos 35 astronautas seleccionados pela NASA a 1 de Maio de 1996. Em Agosto desse ano apresentou-se no Centro Espacial Johnson, Houston – Texas, para iniciar um curso de avaliação e treino que no final lhe deu a qualificação de especialista de missão do vaivém espacial, sendo também elegível como membro de uma expedição na estação espacial internacional.
A primeira missão espacial de Rex Walheim decorreu entre 8 e 19 de Abril de 2002 a bordo do vaivém espacial. O vaivém espacial OV-104 Atlantis foi lançado às 2044:19UTC desde o Centro Espacial Kennedy (LC-39B/MLP-3) para a missão STS-110 (ISS-8A) que transportava o Integrated Truss Structure S0 e o Mobile Transporter para a estação espacial internacional. A aterragem do Atlantis teve lugar às 1627UTC após um voo de 10 dias 19 horas 24 minutos e 44 segundos. Rex Walheim foi o 260º astronauta dos Estados Unidos e o 412º ser humano a levar a cabo um voo espacial (juntamente com os astronautas Stephen Nathaniel Frick e Lee Miller Emile Morin).
A missão STS-122 foi a segunda missão espacial de Rex Walheim. A missão teve uma duração de 12 dias 18 horas 21 minutos e 50 segundos, acumulando assim um total de 23 dias 13 horas 46 minutos e 34 segundos de experiência em voo espacial. Rex Walheim foi o 199º astronauta dos Estados Unidos (juntamente com o astronauta Stephen Nathaniel Frick) e o 283º ser humano a levar a cabo dois voos espaciais (juntamente com os astronautas Stephen Nathaniel Frick, Hans Wihelm Schlegel e Léopold Eyharts).
A missão STS-135 será o terceiro voo espacial orbital de Rex Walheim tornando-se assim no 181º ser humano e no 139º astronauta dos Estados Unidos (juntamente com Christopher Fergusson e Sandra Magnus) a realizar 3 missões espaciais orbitais.
Imagem: NASA