O vaivém espacial Endeavour acoplou sem qualquer problema com a estação espacial internacional ISS às 0506UTC do dia 10 de Fevereiro.
Com o Comandante George Zamka aos comandos do vaivém espacial os dois veículos juntaram-se em órbita quando sobrevoavam sobre o Oceano Atlântico a Oeste da costa de Portugal.
Após a verificação de uma boa acoplagem e da verificação de um bom isolamento entre os dois veículos, as duas tripulações abriram as respectivas escotilhas e o Comandante da Expedição 22, Jeffrey Williams, deu as boas vindas aos seis elementos da tripulação do Endeavour.