Um astronauta norte-americano e um espaçonauta francês levaram a cabo três actividades extraveículares a partir da estação espacial internacional para proceder à instalação do painel IROSA.
A 16 de Junho, Robert Kimbrough (EUA) e Thomas Pesquet (França), envergando respectivamente os fatos extraveículares 3009 e 3006, levaram a cabo a denominada ‘US EVA-74, despressurizando o módulo Quest às 1204UTC e abrindo a sua escotilha às 1210UTC.
No inicio do passeio espacial, os dois homens perderam algum tempo devido a problemas no fato extraveícular de Robert Kimbrough. No entanto, procederam à remoção do painel 2B do contentor de lançamento do IROSA e fixaram-no no suporte de apoio na base do mastro do painel 2B no segmento P6. Porém, não foi possível proceder à abertura das duas metades do cilindro do painel e os dois homens regressaram ao módulo Quest com o painel ainda na sua configuração de lançamento.
A escotilha do Quest seria encerrada às 1923UTC e o módulo pressurizado às 1926UTC.
Os dois homens voltariam a sair para o exterior da ISS a 20 de Junho na US EVA-75. Robert Kimbrough envergava o fato extraveícular 3015 com a unidade SAFER n.º 15, enquanto Thomas Pesquet envergava o fato extraveícular 3009 com a unidade SAFER n.º 13.
O Quest era despressurizado às 1135UTC e a sua escotilha aberta às 1141UTC. Nesta actividade extraveícular procedeu-se à abertura do painel IROSA pelas 1300UTC, sendo colocado em posição entre as 1524UTC e as 1535UTC.
Os dois homens regressariam ao interior do Quest, com a sua escotilha a ser fechada às 1807UTC. O módulo era repressurizado às 1810UTC.
O segundo painel IROSA permaneceria no seu sistema de transporte até à US EVA-76 que teria lugar a 25 de Junho. Envergando os mesmos fatos extraveículares, Kimbrough e Pasquet iriam instalar o painel IROSA 4B na posição 4B no P6. O módulo Quest era despressurizado às 1145UTC e a sua escotilha era aberta às 1151UTC. A instalação do painel estaria finalizada pelas 1755UTC. A escotilha do Quest era encerrada às 1833 e o módulo era repressurizado às 1837UTC.